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由机械电子工业部西安微电机研究所薄兰尊、蒋麟、石西朝、齐巩等人完成。1991年11月13日授予发明专利权,专利号:90220428.9。本装置属国内首创,已应用于驱动11OBYG型混合式步进电机,分别提供给第二汽车制造厂、汉川机床厂等单位应用于数控机床,经数家单位使用取得了较好的经济效益。
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