【第二十章】
仁者止生也。
蔡虚齋曰：‘人，生之物也；仁，生之理。以物解理，所謂“道亦器，器亦道”也。’又曰：‘親親，兼九族，下文卻解親親為事親，蓋又其至切者。’
故君止知天。
吕晩村曰：‘“仁者”兩節，總完得“修道以仁”一句。上節從‘仁’字中推出道理如此，下節從‘修’字中推出工夫當如此。’愚按：上節言道理，則親親生出尊賢，尊賢生出等殺，而總之為仁；此節言工夫，則親親由尊賢而盡，尊賢由等殺而明，而總之為修身，交互以盡其義也。○按：‘修身’以究竟成就而言，則須‘知天、知人、事親’皆到，然後方當得修身，而‘尊賢、親親’皆不外於‘修身’矣。以逐件工夫而言，則‘尊賢、親親’，‘皆以修身為本’。而修、而尊尊、而親，各自有序矣。此所以此節與下節之言修身有先後之異也。
或生止一也。
按：勇之為德，在‘學、利’以下，則須另用功夫；而在‘生、安’，則更無層節，所謂‘不賴勇而裕如’者也。今以章句之所謂分者論之，則‘生、安’之勇自在‘所以知、所以行’之内，無待乎所以至於‘知之、成功’也。以其自在於所以知行，故兩‘一也’，則為兼舉。‘生、安’説勇矣，以其無待乎‘知之、成功’，故兩‘及其’，則‘生、安’之勇無與焉。此其各有攸當，而不相悖者也。
好學止乎勇。
按：小注蔡氏説‘知之知、仁之知、勇之知’云者，其曰‘知之、仁之、勇之’，以等言也，下三‘知’字，以分言也。蓋將章句‘三知為知，三行為仁’合等分看也，釋得甚精。唯上文‘三近’主勇云者，欠卻‘之次’字；下文‘仁之、知之’云者，‘仁、知’二字似誤互耳。若俞兼山疑‘困、勉’下不容更有一等，‘三近’不合以‘等’言，則恐其未察乎章句之曰‘次’，固不直謂之‘等’。而蔡意之以‘等’看者，亦以其類謂等之次，而非别立一等於‘困、勉’之外也。
‘右第二十章’云云。
按：此章承上章治國而言為政在人、人在身、身在道、道在仁，仁即‘知仁勇’之合也，‘義禮智’則仁之條目也。於是又本修身而言，則應上‘人在身’矣。繼之以‘五達道’，則應上‘身在道’矣。因言‘所以行之者三’，則應上‘道在仁’矣。然後復自修身而推至於治天下，則所以發明修身之極致也。修身而至於此，則在乎誠。誠須無過不及而後得，故又言中。蓋道一也，而以其過不及與平常而謂之中庸，以本乎天故曰率性，以所通行故曰達。達又有二，主性情則以中節之和而言，主德行則以四端、五倫而言也。以其用廣則曰費，以其體微則曰隱，以其為實理則曰誠，合而言其要，則中庸而已。若此章之言仁義禮智與五倫，則以德行。言達道而性情在其中矣。言知天，則以率性言也。言修身至於治天下，則以費言而隱在其中矣。誠與中，則固已明言之矣。此所以為總結‘率性之道’。而上接十一章以上之言教，下引二十一章以下之言性也。且以上諸章之言中庸也、費隱也、知仁勇也，皆舉其大旨而已。至此方詳説而極言之，以完修道之義，而道之當體自躍如矣。信乎！其為章特大而據中以總上下也。