【第二十章】
前章祭祀之禮，言事天、事地、事鬼、治人之道，而親親、貴貴、尊賢、逮賤、長長、幼幼之道悉具焉，治天下之大經大法蓋略備矣。故此章復詳説達道、達德、九經之目，極言為政之事，以承上章之説。而道之費者，至此而極矣。為政之道必以修身為本，故章内以修身為九經之本。而章末又備言誠之之目，自修身而推之於為政，自為政而復推本於修身，反復詳説，其意至矣。
親親、尊賢等殺，知人知天，備言仁義禮智之德，與孟子‘仁之實，事親是也；義之實，從兄是也’，‘禮之實，節文斯二者’，‘智之實，知斯二者（而不）〔弗〕去’意同。蓋篇首‘天命之性’即仁義禮智之德也，故前大節言知仁勇，此章及三十一章備言仁義禮智之德，蓋皆所以詳言天命之性之目也。或謂知不可以言智，恐未深考乎此也。此篇所言之知，果皆只言心之靈覺而不言智之德，則天命之性獨闕此智一端而不言，何也？或説以為，知覺氣之靈，智則性之貞，豈可以氣之靈為性之用？蓋以知為智之用，猶以愛為仁之用。以愛為仁之用者，非以愛之氣為仁之用也，即愛上指仁之理發見者而謂仁之用也。然則以知為智之用者，亦非以知覺之氣為智之用也，即乎知覺上指其智之理發見者而謂智之用也。仁為愛之理，故愛為仁之用；智為覺之理，則覺為智之用，又何疑乎？其以認氣為理之用，欲破以知屬智之説者，竊恐未察於即氣指理之妙也。
章内文義之相屬甚明，而獨‘天下達道’一節似與上一節文義不續。然細推之，則實承上‘知天’之語而言達道達德皆天理之目也。
以性之五德配五達道，則父子有親仁也，君臣有義義也，夫婦有别智也，長幼有序禮也，朋友有信信也。若又錯而言之，則一事之中五者未嘗不皆具也。蓋夫婦有别，謂各夫其夫，各婦其婦，而不相混雜也，故屬智。世人多以别字為夫婦相敬之意。相敬之意雖亦包在其中，未若不相混雜之為别之大也。
誠為一篇之樞紐，而自首章至十五章不言誠，而‘鬼神’章始言誠。自十七章至前章又不言誠，而此章又言誠。蓋‘鬼神’章言天地造化功用之大，故言誠字以明天地之化莫非一個實理之所為。此章言人事本末内外之全，故又言誠字以明人事之全莫非一個實理之所為也，蓋就萬殊處説出一理之妙也。當與論語‘一貫’説參看。