【第二十九章】
此章釋聖人不見知之實。若無此章，將不知其所不見知者為何事耳。此以上三章乃反復解‘依乎中庸’一節，然亦汎言聖者之所能，而不明言其為何人，下章乃以仲尼之事實之。蓋彼十一章本孔子之言，故雖不以為己事，而言意之間可以見其非夫子不可以當此名也，故以仲尼之事為證。子思可謂識夫子之心也夫。
‘下焉者’與‘上焉者’對勘，即聖人之生於末世者也。只云‘上焉’，則行道在其中；只云‘下焉’，則其不得位亦在其中。其意若曰‘彼末世之聖人，則不在尊位也’，故章句云‘聖人在下’。上下者，以世言也。或曰：‘上下皆以位言，只云“上焉”，則其為上世可知；只云“下焉”，則其為末世亦可知。其意若曰“彼行道之聖人，則已久遠而無徵也”。’
‘蚤有譽’一句，須仔細看。苟無其人，何必言蚤暮？下文仲尼即其人，‘祖述’以下乃其實也。‘無惡無射’，須與三十一章‘尊親’字帖看。