【序文】
夫‘虚靈知覺’體用，竊謂兼體用、貫動静而一而已。‘蓋嘗論之’以下只以人心、道心之心字言之，非為論心之體用動静而發也。所以為知覺者不同，以其有人心、道心之異故也。以此觀之，則‘虚靈知覺’只以發用處看，不當以體用分看。心之靈為知覺，知覺者，氣之妙用也。
知覺，或以為性之用，非也；或以為心之用，是也。既以心之體用言之，則當從心之用説可也。其不聞不睹，寂然不動也，固是此知覺；其生於形氣而為人心也，亦是此知覺；其原於性命而為道心也，亦是此知覺也。知覺一，而隨其所存所發而為體為用，此豈非心之用乎？以知覺屬心，朱子一生訓説也。
支分：第一支，首章子思立言，下十（一）章‘引夫子言以終此章之義’；第二支，十二章‘子思之言’，下八章‘引夫子之言以明之’；第三支，二十一章‘子思承上章夫子天道、人道’以立言，下十二章子思‘推明此章之義’；第四支，三十三章，‘子思（引）〔因〕前章極致之言反求其本’，復自下學立心始，推言戒懼慎獨之事，以馴致其極也。中庸之論道也，窮神知化，窮深極微，精粗、大小、多寡，承上起下，此為‘血脈[1]貫通、詳略相因’之妙也。節解：首章是一節，説中和；自‘君子中庸’以下十章是一節，説中庸；‘君子之道費而隱’以下八章是一節，説費隱；‘哀公問政’以下七章是一節，説誠；‘大哉聖人之道’以下六章是一節，説大德小德；末章是一節，復申首章之義。中庸之贊道也，有就天言者，有説聖言者，有就學言者，廣大、高明、深微、闔闢、變化、高下兼包，此為‘巨細畢舉’。
序文之節，當從五節看恐是。自‘蓋自上古聖神繼天立極，而道統之傳有自來矣’至‘天下之理，豈有以加於此哉’是一節，自‘成湯、文、武’，‘伊傅周召’‘接夫道統之傳’至‘繼往聖，開來學，其功反有賢於堯舜者’是一節，自‘顔氏、曾氏之傳得其宗’至‘提挈綱維、開示藴奥，未有若是之明且盡者’是一節，自‘以得孟氏，為能推明是書，以承先聖之統’至‘曲暢傍通而各極其趣’是一節，自‘雖於道統之傳’至‘庶乎行遠升高之一助云’是一節。道統二字，此序之綱領。
全篇語心而不論性者，大學言心，故序文論性詳也；中庸言性，故此序論心詳也。此序末小注雲峯説亦然。先儒云：言心則性在其中，言性則心在其中。