【第十一章】
【一 節】
索隱，知之過，而不得為知也；行怪，行之過，而不得為仁也，是皆勇之過。而欺世盜名之弊，反有甚於勇之不及也。
【二 節】
遵道而行，則可謂‘知以知之，仁以行之’矣。半塗而廢，則勇之不及，而其知、其仁亦皆為不及矣，何也？是蓋知之不明而守之不固也。若能知之明，則何患乎守之不固？守之固，則何患乎勇之不及也？
【三 節】
此章總論知仁勇之事，而以中庸之成德結之。第一節言其過也，第二節言其不及也，此節言其無過不及也。蓋‘依乎中庸’一句，已包三達德，而其‘至誠無息’，不勉而勇，又可見於不知不悔。章句所謂‘不賴勇’，只是不勉之意，非謂無是勇也。無是勇，則其於中庸知有未盡，行有未至，將如上文所謂‘半塗而廢’，何以依而不悔耶？
‘國無道，至死不變’，‘遯世不見知而不悔’，皆是君子之勇。而‘至死不變’有能擇、能守之意也，故章句以‘自勝其人慾’為言；‘不知不悔’，有不思不勉之意也，故章句以‘不賴勇而裕如’為言。‘自勝’與‘不賴’有化與未化之别矣。