【十五章】
有諸身自當及於人，乃修身而齊家也，已含得下德字意。修身而至父母順，則實德成。言‘父母順’者，並言其效以明其實有此德，而又為下章孝字、德字張本。蓋此章承上章‘反身’而言，身修而推行於家國天下者，自有其序，如行遠自邇，登高自卑。引詩及孔子之言，是舉近而包遠也。修身以孝為本，而孝而至父母順，則道已成，而向下措諸事業者以此為本。體既立而用可行，故下章以鬼神之有實德而體物不遺者繼之，以承上起下。十七章又言孝字、德字，以連接此章之義。
十三章之‘庸言、庸行’，十四章之‘反求諸身’，十五章之‘自邇、自卑’，大抵向工夫上説，然其立言主意在明費隱，而亦體之所以立也。此三章大抵學者事，故曰小。十三章雖引孔子事，亦就學者分上説。