巡回审计，系指企业内部审计人员，巡回对各个支店、工厂、子公司和营业所等下属单位的审计。在19世纪末期，美国有一些规模较大的企业，为了经营管理业务的需要设立了审计部门，并为揭露和防止错误、贪污与侵吞等弊端，曾派遣其内部审计人员去下属单位进行巡回检查，旨在检查这些单位的会计与财务活动。他们采用十分详细的审计办法进行查账。但其所使用的审计技术仍不外乎传统的“核对”法。后来，巡回审计的主要任务和目的是，检查各个工厂、支店和营业所等所属单位，是否贯彻执行了总公司规定的会计处理方针或条例。
近年来，企业的内部审计有了迅速发展，也使审计职能发生了很大变化，巡回审计成为企业单位内部管理的一个重要环节。