土壤坚实度是指当切入、楔入或挤压时与垂直压力相当的土壤阻力。坚实度是判断土壤耕作性能的重要指标，它与土壤的质地、结构特性及含水量的大小有关。
据研究，机械耕作和行走时的土壤曳引阻力与土壤坚实度之间有密切关系。测定坚实度的仪器有各种各样的类型，基本上都是用一柱塞压入土壤，测量其压入时所需用的力量。所用的柱塞有圆柱的，也有用圆锥的，测得的阻力是柱塞对土壤的剪切、压缩及土壤与金属摩擦的一个综合指标，目前尚无分解这些力学分支的方法，故不同的仪器所测得的数值间也无互相换算的关系式。因此土壤坚实度数值与农机具的耕作条件的关系也因所采用的坚实度仪的类型而有所不同。国内已生产过的坚实度仪，计有NTL-75型坚实度仪、TE－3型土壤硬度计和SY-1静载式承压仪，前二者是用来测定旱地土壤的坚实度，后者则用来测定水田土壤的坚实度，此外尚有TFS－Ⅲ型土壤硬度计和简易的土壤坚实度仪。