公园入口处位于澳门士多纽拜斯大马路北段，松山西麓的隧道入口处左近。曾称何东花园，因为今日公园门前左近地面是何东绅士的物业，人称何东山。后由何东捐出辟为公益地。1930年前称为兵头花园，是因50年前澳督官邸设在这里，后澳督迁居，一并开放为大众园林。二龙喉的得名，据《香山县志》载，是因山有泉水数眼，尤为住澳门居民所喜而得此美称。该园曲径通幽，鹅戏禽鸣，却因1930年松山穴洞内火药库爆炸，名园毁于一旦。后葡澳当局又予以料理，不仅广植花木，遍设构筑物，还匠心独运利用自然山势水向，人工养殖动植物，并标以知识性的提示，成为澳门动植物公园。