齐魏马陵之战

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前341年，齐威王派田忌为将，孙膑为军师，率军进攻大梁(河南开封西北)，庞涓率军回魏。魏王增派兵力，以太子申与庞涓合成10万兵力迎击齐军。齐军佯败示弱，诱退，庞涓率精锐部队兼程追击。齐军在马陵(河北大名东南)夹道设伏。庞涓于黄昏后追至马陵，齐伏兵尽起，万弩齐发，太子申战死，庞涓自杀，魏军全歼。经桂陵(河南长垣西北)、马陵两次战争，魏国实力大为削弱。