武术短器械之一。
由坚韧木棍制成，长约1．20米，直径约2厘米。把粗梢细，可单手和双手握鞭杆进行演练。
技法包括：戳、挑、劈、拔、撩、崩、点、绞、拦、挎。
要求走鞭换手灵活自如，鞭不离身，手不离鞭，刚柔相济，力贯鞭梢。套路有“八仙鞭”、“三十六鞭”、“三寸鞭”、“十三鞭”、“陀螺鞭”等。主要流行于陕西、山西、甘肃、宁夏等地。
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