雅可比方法
求实对称矩阵的全部特征值及特征向量的有效方法。 从理论上讲,任何对称矩阵A都可以通过正交相似变换,化为对角形RTAR=A。A的对角元素,就是A的诸特征值,而R的诸列就是A的特征向量。雅可比方法是通过有限次镜像变换(正交相似变换)把矩阵的主对角线以外的每个元素的绝对值都变得很小,这样变换后的矩阵就近似一对角阵,其对角元素就可作为A的近似特征值。   它与单位矩阵的差别,仅在第p,q行与第p,q列的交叉元素上,其中 ,  定义变换前后矩阵之间的关系为:  直止 ,ε为允许精度,此时就有  而Rm=P0Pi……Pm的第i列就是对应于λi的近似特征向量。 实际计算时,Ak及Rk按下列公式进行递推:  令R0=I,因为Rk=Rk-1Pk, 故有 
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