随动系统
是一种反馈控制系统。 在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随著时间任意变化)。 控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随著参考输入的变化而变化。 所以这种系统有时称为跟踪系统。运动目标的自动跟踪、瞄准和拦截系统，以及自动测量仪器系统等都属于这一类。 还有一类，它的参考输入随著时间有一定变化规律，希望系统输出也随著变化。这类系统也得到广泛应用。 |