古代车前的直出之木。
后端与车轴相交于舆(车箱)底，前端与车衡联合，以便系驾牲畜。商周的车都是独辕，辕在正中。后世多双辕，左右各一。殷商时代的车辕直出舆前多作逐渐上曲呈弧状，辕前曲度约为60厘米左右。
辕长一般为3米上下。辕的前后两端往往安有青铜装饰构件，前端的铜饰称为
，后端的称为踵。
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