良知是自家底准则

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明代唯心主义思想家王守仁继承陆九渊的“心即理”的哲学思想，指出良知才是分辨是非的准则的观点。

他说：“尔那一点良知，是尔自家底准则。”(《传习录下》，《王文成公全书》卷三)这里的准则指道德准则，“良知”是道德上的是非准则。这个准则是人人先天地具有的。他指出，良知是天赋观念，人们思维判断的是非邪正，都是良知所自知的。

因此，正确的认识，只须向内心追求，客观的效验是不重要的，重要的是内心的道德修养。他主张的以“良知”为是非善恶的准则，极力向内心追求所谓天赋的真理，与朱熹所倡导的“格物致知”的思想是有区别的，这也成了其主观唯心主义真理论的一个最显著的特征。