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二卷。
清代魏裔介(见《孝经注义》)撰。此书上卷记载了二程(程颐、程颢)、朱熹关于格物致知方面的论述，下卷摘列了历代儒家格物致知的学说，书后附有作者所写的“辩格物致知”二篇：一篇叫《致知格物非物欲扦格》，一篇叫《致知格物非去不正以全其正》。还有《与孙承泽论学书》一篇、《或问》一篇。
本书对儒家“格物致知”学说的研究有一定参考作用。
有《魏贞庵遗书》本。
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