自导鱼雷

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利用自导装置自动搜索、跟踪和导向目标的鱼雷。

由水面舰艇、潜艇和飞机携带，用以攻击潜艇和水面舰船。自导作用距离一般为600－2500米。

按物理场的特性，主要有声自导鱼雷和尾流自导鱼雷。声自导鱼雷，利用水声技术自动搜索、跟踪、攻击目标的鱼雷。

自导和控制系统，主要由换能器、发射机、接收机、自动驾驶仪、微型计算机和电源等构成。攻击程序是：探测系统发现目标并测得目标运动要素，射击指挥系统给待发鱼雷设定航深、搜索方式、自导工作方式等常数；鱼雷入水后，迅速寻深、拉平、搜索；发现目标后，进行跟踪、识别和加速攻击，直至命中。尾流自导鱼雷，利用舰船航行时产生的尾流效应自动搜索、跟踪、攻击目标。第二次世界大战中，德国潜艇首次使用声自导鱼雷作战。

战后，研制成功能攻击水面和水下目标的双平面声自导鱼雷、主动式和主被动联合声自导鱼雷。随著科学技术的发展，自导鱼雷逐步向智能化方向发展，其航速、自导作用距离、导引精度、抗干扰能力和潜水性能等亦将进一步提高。