自主行为

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动物由内部引发和控制的行为。

一个行为之所以被认为是自发的，是由于有证据证明其产生在时间上与先于它的外部刺激之间没有任何联系。当然这并不意味著完全不受刺激的影响，而只是说来自中枢神经系统到达肌肉的特殊指令与外部感受器传来的输入刺激无关。

实际上行为是否“自发”很难判定，因为有效的外在刺激可能被观察者忽略，甚至恒常的环境条件在间隔一段时间后通过积累也能引发行为反应。

有人曾把肢体运动和发声列为自发性的，把欲求行为也列为是自发的。胎儿运动有明显的自发性，对胎儿的发育至关重要。在正常情况下，依赖外部刺激产生的行为，由于内部生理条件的改变，如习性学家称为特殊能量的累积或内驱力的提高，其阈限降低而自发产生时，称作真空活动。