臂架式起重机

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取物装置悬挂在外伸摆动臂架顶部，或挂在可沿水平臂架运行的起重小车上的起重机总称。

前者由臂架、转台等金属结构，起升、变幅、旋转和大车运行机构等组成。通常用内燃机或电动机为动力装置，各机构以机械传动居多，液压传动较少。臂架直接与转台铰接，依靠变幅绞车的钢绳和复滑轮组或液压油缸进行俯仰；起升绞车通过钢绳和复滑轮组使取物装置升降；大车运行机构采用履带或轮胎无轨运行，动作灵活，机动性好。如汽车起重机。而后者所不同的为：臂架支承在与机架垂直固接的立柱上，由拉索保持水平位置，起重小车由外部变幅绞车的钢绳牵引沿臂架运行，大车运行采用车轮有轨运行，工作范围大。如塔式起重机等。

适用于工业和林业作起重和装卸作业。