织机

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织造一般布帛之机械。原始织机可能系腰机(或称踞织机)，由云南晋宁石寨山遗址出土之贮贝器盖所塑女奴纺织图象可知。腰机已有上下开启织口，左右穿引纬纱，前后打紧纬密的三个方向运动。江苏泗洪曹庄出土汉画像石《慈母投杼图》，上有斜织机形制，由经轴、怀滚、马头、综片、蹑(脚踏木)等主要部件及操作机台组成。

宋末元初薛景石《梓人遗制》载有立机子、华机子、罗机子、布卧机子等制造图。在当时世界上居领先地位。