线性控制
对线性系统进行控制。 线性系统的输出与输入以及输入的任何一个动态函数之间存在著线性变换关系，其最重要的特性是可以应用“迭加原理”，即两个或两个以上输入函数同时作用于系统而使系统产生的输出，等于这些输入函数单独作用时系统产生的输出之和。利用迭加原理，可以将线性系统对几个输入量所产生的响应分别进行处理，然后对它们的输出结果进行迭加，这可以简化对线性系统的分析工作。如果某个线性系统可以用常系数线性微分方程来描述，则称为线性定常系统(或线性常系数系统)；如果描述线性系统的微分方程的系数是时间的函数，则称为线性时变系统。一个系统的线性性质，是相对于特定的范围而言的。 当系统工作在某一个特定的范围之内时，它可能呈现出线性系统的特征，一旦超出这个范围，它可能就不再是线性的了。 |