设平面内任一点M，它在原坐标系xOy中的坐标是(x，y)，在新坐标系x′O′y′中的坐标是(x′，y′)，设新坐标的原点O′在原坐标系的坐标是(h，k)，则点M的原坐标、新坐标之间有下面的关系，如图：
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