离散控制系统概述

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(1)离散控制系统中几种信号的含义及特征

模拟信号 时间上连续和幅值上也连续的信号。如图5．7－2中信号y(t)。

采样信号(离散模拟信号) 把模拟信号按一定时间间隔进行采样，转变为只有在采样时刻才有数值，而在两采样点之间没有信号的一连串脉冲的形式称采样信号。其特征是在时间上离散，而幅值上连续。如图5．7－2中的信号y^*(t)。

数字信号 把采样信号在幅值上进行整量化转换成二进制编码形式称数字信号，其特征是在时间上离散和幅值上离散量化。如图5．7－2中的y(kt)和u(kt)。

量化模拟信号 将数字信号恢复成模拟信号的形式称量化模拟信号，其特征是时间上连续而幅值上连续量化。如图5．7－2中的u(t)。

采样信号和数字信号均属于离散信号，它们的特征是只在离散时刻有数值，而在两个离散时刻之间没有信号。

(2)离散控制系统

在控制系统中有一处或数处存在离散信号的系统称为离散控制系统。离散控制系统包括采样控制系统和数字控制系统两种类型。

采样控制系统 如果系统中被采样的模拟信号仅变成时间上断续的脉冲序列，则称该系统为采样控制系统，如图5．7－1所示。

数字控制系统 如果系统中对模拟信号既采样、又量化，变成时间上和幅值上都是断续的数字信号，则称该系统为数字控制系统，又称数字计算机控制系统，如图5．7－2所示。