确定约束条件

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约束条件是设计变量的函数，故也称约束函数，一般分为性能约束和边界约束两种。性能约束又称功能约束或状态约束，它反映对设计对象性能或状态的要求；边界约束又称界限约束或区间约束，是指设计变量的许可范围。确定约束条件时，不需区分约束的性质，但所建立的约束条件必须是对设计变量的一个有定义的函数，并且各个约束条件之间不应该彼此矛盾。

在机械最优化设计中，大部分是不等式约束和等式约束。根据所选用最优化方法的不同，可以将其转化为一种不等式。例如，g_l(X)≥0可改写为－g_l(X)≤0，而g_l(X)≤0可改写为－g_l(X)≥0；h_l(X)=0可用两个不等约束h_l(X)≥0和－h_l(X)≥0代替，也可以用δ－h_l(X)≥0代替(δ是根据具体设计的精度要求给定一极小的正数，使计算结果可以满足接近等式的精度要求)。界限约束a_l≤x_l≤b_l可以写成如下两个不等式约束形式：x_l－a_l≥0、b_i－x_l≥0(i=1，2，…n)，然后按不等式约束处理。