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南宋朱熹关于心理种系发展问题的一种心理观点。
认为不仅人有知觉，鸟兽也有知觉，甚至草木都有知觉。指出人、鸟兽、草木的知觉并非完全一样，而是有明显的区别，且形成为一种进化的阶梯，即草木知觉、鸟兽知觉、人的知觉三个阶梯，后一阶梯高于前一阶梯。(《朱子语类》卷六十)朱熹的知觉阶梯说与荀子、刘智的心理阶梯说基本一致。三者对心理种系发展问题的研究作出了重大贡献。
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