矢量方程图解法

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矢量方程图解法：按照相对运动原理列出的速度、、加速度矢量方程，用一定比例尺画出位置图、速度图、加速度图，从图中测量出相应的线段，求出速度、加速度。

作法：

❶ 选取μ₁，画出位置图a)。

❷ v_B=_1ABω₁，方向⊥AB，指向同ω₁一致。

❸  取μ_。；；由(A)式画出速度图b)。

例5．3-14 四杆机构。其矢量方程：

作法：

❶ 选取μ₁，画出位置图a)。

❷ vC₁=ACμ₁ω₁，方向上AC，指向同ω₁一致。

❸  取；：由(A)式画出速度图b)。

说明：将构件1扩大至包含构件2上的C点是由于：ac₁和ac₁，已知，vc₂和aC₂的方向线已知。