现代控制理论

---

在状态变量描述中，著眼于所要控制的系统在各个时刻的状态及其随时间的演化过程，可体现从研究工程系统的外部联系转到深入研究系统的内部状态。

是50年代末60年代初，由卡尔曼等人提出状态空间方法和能控性与能观测性等概念后，而建立的现代控制理论。它主要包括确定性最优控制、最佳估计、随机控制、系统识别及自适应控制等。其主要特点：运用现代数学的方法，从理论上解决问题，而依据它所设计出来的控制系统又往往用电子计算机来实现。

因而，它在许多方面比自动调节理论有著更多的优点。