因模仿猴子的各种动作而得名。
相传起源于汉代。湖南长沙马王堆三号墓出土的西汉帛画《导引图》上有“沐猴灌”的名目和图像。明戚继光《纪效新书·拳经捷要篇》有猴拳的记载。古代的猴拳重技法不重形，近代猴拳多以编成套路的形式出现。其基本动作有猿猴出洞、白猿摘桃、白猿蹬枝、惊猴逃窜，以及拼抢、蹲坐、吃桃等。猴拳要求做到形似、意真、法密、步轻身活。
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