浑象

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又称浑天仪。用以表示天象的仪器，为东汉天文学家张衡所创制。仪器主体是用一个直径约五尺的空心铜球表示天球，上画二十八宿，中外星官及互成二十四度交角的黄、赤道等。球的一半隐没在地平圈下面，另一半显露在地平圈以上，天轴支架在子午圈上，此天球可绕天轴转动。以漏壶为原动力推动齿轮系，带动铜球(浑象)每日均匀缓慢地绕轴运转一周。入夜，可从仪器上看到星辰起落，与实际天象相合，准确地表示天象。浑象经唐一行和梁令瓒、宋张思训和苏颂等人的发展成为世界上最早的天文钟。