民有常兵而无常征之劳

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《历代兵制》寓兵于农的建军思想。

该书认为，西周时期按井田出赋兵车、甲士，西汉时以郡国材官、骑士轮流充当卫士，北周至唐以府兵自备资粮轮流番上，这种兵役制度于国于民都有好处。对国家来说，可以保持数额巨大的常备部队，其平时散居各地，定期接受军事训练，却又不耗费巨大的国家经费，有事征调为战士，无事四处为农夫，可使“国有常备而无聚食之费”。对民众来说，征兵对象比较广泛，服役期限短，对各地的农业生产影响较小，所以说“民有常兵而无常征之劳”。

这一观点直接针对宋代募兵制度下冗兵坐食的弊端而发，自有其积极意义。

但作者过于推崇古制成法，看不到兵制随著社会变化而发生改变的必然性，故不乏偏颇之处。