欲其自得

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孟子倡导学习修养方法。

孟子主张学生的学习和做学问，必须“自求”、“自得”。出自《孟子·离娄下》：“君子深造之以道，欲其自得之也，自得之则居之安，居之安则贤之深，故君子欲其自得之也。”“自得”自己求得。他说“自得”就是“求则得之，舍则失之，是求有益得也，求在我也。”只要努力探求，就会得到。二程继承了孟子这一思想，提出了“求于内”的学习方法。

意谓学习必须经过自己刻苦思虑，才能深入心通，切己体会，融会贯通，便能取之不尽，用之不竭，达到左右逢源，运用自如的地步。