概述

---

自动控制原理是工程控制论的一个分支，它是研究控制系统分析和设计的一般理论，根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制原理分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。前者是以传递函数为基础，研究单输入—单输出的自动控制系统。而后者是以状态空间法为基础，研究多输入—多输出以及变参数、非线性等控制系统的理论。现代控制理论解决了许多经典控制理论所不能解决的理论问题和工程问题。目前，它正向大系统理论和人工智能理论等方面深入发展，然而，由于经典控制理论便于工程应用，今后仍将继续发挥其理论指导作用。