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《汉书·酷吏传·杨仆传》：“杨仆，宜阳人也。……稍迁至主爵都尉，上以为能。南越反，拜为楼船将军，有功，封将梁侯。
东越反……(仆)与王温舒俱破东越。”
楼船，即设层楼的战船。
西汉杨仆任楼船将军，曾率水军征讨南越、东越有功。后用为咏王师南征之典。
唐·皇甫冉《送袁郎中破贼北归》诗：“黄香省闼登朝去，杨仆楼船振旅归。”
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