最优控制

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对系统进行控制的一种方法。

加于被控制系统中的控制器输出量的标准值是由某种形式的极值条件(极大或极小)所决定的参数。系统的性能指标在满足全部约束条件的情况下达到极大值或极小值。

对于给定初始状态的系统，如果控制信号是时间的函数，则称为开环最优控制；如果控制信号为系统状态的函数，则称为闭环最优控制；如果控制信号为系统状态及系统参数或其环境(或参数与环境两者)的函数，则称为自适应控制。变分法、极小值原理和动态规划是最优控制问题的基本分析方法。

由于应用这些方法时需要进行大量的数字计算，因而，电子计算机的使用就成了不可缺少的条件。