指南车

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古代机械。

相传西周以前，已经问世，但最早见于记载的是三国魏马钧制造的指南车。其型制为在一辆车上立一木人，木人的一臂平伸向前。

车中设置有可自动离合的齿轮传动装置，当车辆偏离正南方向向左(即向东)转弯时，车辕前端向左移动，后端就向右(即向西)移动，即将右侧传动齿轮放落，使车轮的转动带动木人下大齿轮向右转动，恰好抵消车辆向左转弯的影响，使木人手臂所指南方不变。而当车辆向正南方向行驶时，车辆和木人下大齿轮分离，木人不受车轮转动的影响。指南车结构简单，构思灵巧，反映了古代机械制造的高度水平。南朝宋祖冲之也造有指南车，“圆转不穷，而司方如一”，为马钧以来所未见。

北宋天圣五年(1027)燕肃亦制有指南车。