府兵制

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西魏大统年间(535－551)，宇文泰建立的军事制度。

国家建六军，置八柱国大将军，宇文泰为其一，“都督中外诸军事”，总领诸军；宗室广陵王任柱国，但具虚名，余六柱国分领各军。每柱国下设大将军2，大将军辖2开府，共24开府，总兵力为48000人。府兵另立户籍，免一切赋役。此为府兵制之始。

北周武帝时，收统兵之权，府兵军士改称“侍官”，直隶于皇帝。北周末，杨坚主政，都督中外诸军事，控制府兵。

隋立，建12府，每府统1军，直隶皇帝。开皇间，每府置骠骑将军为长官，车骑将军为副，军府称“骠骑府”。

大业三年(607)，改“骠骑府”为“鹰扬府”，长官称“鹰扬郎将”和“鹰扬副郎将”(鹰击郎将)。隋时废兵、民户分立之制，军士户籍隶属地方。

唐高祖武德初，一度复“骠骑”、“车骑”之称。太宗贞观十年(636)，军府改称“折冲府”，长官为“折冲都尉”、“果毅都尉”。

全国设634折冲府，分驻各地。府兵选自州县壮丁，平日生产，闲时训练，战时集中，并轮番戍卫京城和边防。因唐时兵户亦不免赋役，军士又须自备军需，负担沉重，故逃亡甚多。

至天宝间，府兵制已名存实亡，渐被募兵制代替。