由卵孵化出的，其形态和习性与成虫完全不同的，能独立生活的个体。
幼虫需经过一次或多次变态，方能发育成形态和习性均与成虫相似的幼体。例如海洋浮游桡足类动物的卵，孵化为无节幼虫(naupliuslarva)；无节幼虫经6次蜕皮变态后，成为桡足幼虫(copepodite)；桡足幼虫经5次蜕皮变态后，始可成为成虫。
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