平面连杆机构的设计
平面连杆机构设计，最主要的是根据机构的运动条件(作为主要条件)确定机构运动简图的参数。为使设计可靠、合理，有时还应考虑几何条件和动力条件(γmin≥〔γ〕)。机构的用途很广，条件也多种多样。一般，根据所要求实现的运动，平面连杆机构设计可归纳为如下三类： ❶ 刚体导引机构的设计 要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定位置。该刚体一般是机构的连杆。 ❷ 传动机构的设计 要求所设计的机构的主动件与从动件之间的运动关系能满足给定的函数。 ❸ 导向机构的设计 要求所设计机构连杆的某一点轨迹能与给定的曲线相一致，或者能通过给定曲线上若干有序的点。 平面连杆机构的设计方法有几何法、分析法和实验法。其中，几何法是用作图法按运动过程的某些位置进行设计的，其精度不如分析法，但直观、易懂。分析法是以机构参数来表达各构件运动间的函数关系，是按给定条件来求解未知参数，故其特点是可以获得较高精度的解，易于估计误差程度。实验法是用作图试凑或利用各种图谱、表格及模型实验等进行求解，其原理易懂，但有时较繁复，精度也较低。可见，这些方法各有特点，如几何法、实验法在精度要求不高的场合仍得到广泛应用，而且用其得到的粗略结果可为分析法提供较好的初始值。因此，在设计中常把三种设计方法结合起来使用。 |