平衡式梯形斜帆

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汉代已发明和应用帆。

东汉刘熙《释名》：“随风张幔曰帆。帆，汎也，使舟疾汎汎然也。

”帆是利用风力解决船舶动力问题的重大发明。后发展为平衡式梯形斜帆，是中国历史上独特的船帆结构。

其主要特征是，用竹条平衡横向安置于帆幕，竹条两端固定在缘索上，构成一个升降自如的帆架结构。帆幕呈梯形，使用时可用绞车装帆，能得到最佳受风效果，是世界上一种性能最优良的船帆。英国李约瑟认为：“在人类利用风力来推进船舶的各项首要成就中，中国的平衡式梯形斜帆确是名列前茅的。”