巷道堆垛起重机
亦称“单轨堆垛机”或“巷道堆垛机”。 一种框架结构，在立体仓库货架巷道内进行搬运堆垛货物的机械。由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、控制系统和附属装置所组成。运行机构常用的有地面式和悬挂式两种。按承重和驱动部位的不同，有上部支承上部驱动型、下部支承下部驱动型和下部支承上部驱动型。 该种堆垛机一般沿直线运行，每条货架巷道用一台机械。为节省工程费用，若用一台堆垛机担当几条货架巷道作业时，可在货架端部将走行轨道做成曲线形或采用转车台进行巷道变换。 起重量一般在2吨以下，起升高度多为10－25米。与桥式堆垛机比较，该种机械自重较小，作业范围大，节省仓库的工程造价，能较充分地利用仓库容积，便于实现自动化，但起重量较小。其控制方式有手动控制、半自动控制和自动控制。 |