差动连杆机构

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例5．2-122 单轮刹车均衡机构

刹车时，将操纵杆1向右拉，通过2-3-4-5-6构成的差动连杆机构，使与杆4、6固连的制动块以同样的速度和均衡的作用力作用于车轮，可避免车轮滚动刹车时受到附加制动力的影响。

例5．2-123 七杆差动连杆机构

图a)所示的铰链7杆机构，具有两个自由度。若以构件2、4为主动件，则杆3可输出合成运动。若各杆的长度已确定，则3的运动规律取决于主动件2、4的运动。

可用将七杆差动机构的某些转动副改为移动副的方法，构造出多种变型七杆差动机构，图b)即为其中的1例。

例5．2-124 曲柄滑块合成机构

将由2-3-4构成的曲柄移动导杆滑块机构和由1-10-9构成的曲柄移动机构用构件7、8相连系，便构成差动机构。若以移动导杆1、2为主动件，则可通过5由滑杆6输出往复移动。显然，6的运动是两个主动曲柄运动的合成。

例5．2-125 凸轮-连杆差动机构

主动轴a固联凸轮4，另一主动轴b固联圆盘3，两主动件通过构件6、滑块5带动从动盘2转动。2的运动为主动轴3、4的合成运动。构件6是凸轮4的直接从动件，用作摆杆与滑叉，构件1为机架。引入凸轮是为了通过设计合理的凸轮廓线来实现输出盘2的复杂运动规律要求。

例5．2-126 轴线位置偏差补偿机构

主动轴1的轴心为O，从动轴2的轴心为O′，两轴线的偏差为。主、从动轴与连杆4、5及滑块3、6组成差动机构。以此为基础，用与4、5分别相固联的两扇形齿轮进行啮合封闭，则构成图示机构。在工作过程中，当轴心O与O′的相对位置发生变化时，借助此机构可自动得到补偿，而不影响两轴的运动传递。该机构可用作非共线轴传动的联轴器。