工作原理
一类低速液压马达的工作原理如图7．4－11所示。图中柱塞呈径向排列，每个柱塞上都作用有液压力，可将低压区的液压力设为零。处于高压区的柱塞受到高压油的作用，液压力通过柱塞变成机械力，该机械力的作用线就是柱塞的轴线。所有处于高压区的柱塞机械力的合力通过转子中心，但转子中心和马达输出轴有偏心，或液压马达轴就是一根曲轴，故液压马达轴输出一定的转矩。 另一类低速马达的原理如图7．4－12所示。图中缸体4和配流轴同心。缸体4是转子，配流轴和马达的输出轴同心。处在高压区的柱塞由液压力产生的机械力，作用在柱塞7头部的小滚轮5上。该机械力有垂直柱塞轴线的切向力，因而对马达输出轴2产生转矩。所有处于高压区柱塞产生的力矩总和，就是液压马达的输出转矩。 1－马达壳体；2－马达输出轴；3－导轨圈；4－缸体(转子)；5－滚轮；6－横梁；7－柱塞；8－配流轴。 |