射流管式力反馈两级电液流量伺服阀

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(1)结构和工作原理

A．带永磁力矩马达的

图20．4－13的结构中采用干式桥形永磁力矩马达，射流管焊接在衔铁上，并由薄壁弹簧片支承，液压油通过柔性的供油管进入射流管。从射流管喷嘴射出的液压油进入与滑阀两端容腔分别相通的两个接收器孔中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧丝，其末端插入阀芯中间的小槽内，阀芯移动推动反馈弹簧丝，构成对力矩马达的力反馈。力矩马达借助薄壁弹簧片实现对液压部分的密封隔离。

B．带动圈式力马达的

图20．4－14的结构采用动圈式力马达，射流管固接于动圈骨架上，阀芯移动推动反馈弹簧，构成对力马达的力反馈。力马达为湿式。

两种射流管式力反馈伺服阀的工作过程和双喷嘴挡板式力反馈伺服阀基本相同。

(2)特点

·依靠射流管喷射液压油，将液体动能变成压力能，控制两个接受孔获得能量的比例对压力进行控制；

·射流喷嘴大，喷嘴与接受孔之间的距离大，不易堵塞，抗污染能力强。

·射流管液压放大器的压力效率及容积效率高，输出控制力(滑阀驱动力)大，进一步提高了抗污染能力；

·射流喷嘴端面和接受孔端面即使稍有磨蚀，也对性能影响较小，且整个阀具有力反馈。因此，工作稳定，零漂小，可靠性好；

·射流喷嘴堵塞时，滑阀能处于中位，避免过大的流量输出，具有“失效对中”能力；

·射流管惯量大，力矩马达固有频率低，阀的力反馈回路包围力矩马达，因此，阀的动态特性比双喷嘴挡板力反馈伺服阀低；

·力矩马达结构及工艺复杂，加工难度大；

·射流管放大器及整个阀的性能不易理论计算和预计；

·细长的射流管及柔性供油管易出现结构谐振；

·适用于对抗污染能力及可靠性有特殊要求的场合。