对反馈控制系统的基本要求

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对控制系统的要求，一般可归结如下：

❶ 稳定性，系统从加入输入信号后，到系统输出量达到稳态值前的响应过程，称为过渡过程，又称动态过程。系统的过渡过程可能有三种形式，即收敛、发散或等幅振荡。稳定的系统，其过渡过程是收敛的。任何能够正常工作的控制系统，都必须是稳定的，而且还应具有一定的稳定裕度。

❷ 快速性。被控量应能迅速地按照输入信号所规定的形式变化，即要求系统具有一定的响应速度。

❸ 准确性。系统过渡过程结束后，输出量与希望值之间的差值，称为稳态误差。稳态误差是衡量系统稳态精度的指标，应在要求的范围之内。