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前684年春天，齐军伐鲁。
鲁庄公在曹刿帮助下，在长勺(今山东曲阜北)打败了齐军。同年6月，齐国和宋国的军队驻扎在郎(鲁近郊之邑)以威胁鲁，鲁公子偃建议，先击军容不整的宋军，如宋军败，齐军一定撤走。庄公不允。公子偃私自从雩门(鲁南城西门)出兵，马上蒙著虎皮，直取宋军，庄公大军继发，大败宋军于乘丘(今兖州县境)，齐军于是也引军而去。
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