天下变万，要归两端

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王夫之对事物变化的根源作了明确的论述，说：“天下之变万，而要归于两端。”(《老子衍》)“两端”，乾坤或阴阳，也即矛盾的对立双方。世界上的事物，千差万别，变化万端，归根到底，其生成变化的根源在于内部的“两端”，即自身的矛盾双方。

又说：“一气之中，二端既肇，摩之荡之而变化无穷。”(《张子正蒙注·太和篇》)阴阳两端互相摩擦激荡，互相交感，是自然界和社会的事物生成变化的根本原因。

这也是初步认识到矛盾是事物发展变化的内在动力。这一观点是对唯心主义、形而上学的外因论的明确否定。