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明清时期爆炸性火器之一。
共达十余种。以铁、石、陶、瓷制成外壳，内装火药，预先埋置地下，采用踏发、绊发、拉发、点火等发火方式，待敌进入雷区时爆炸。
此类火器为明代所创制，在战斗中发挥过巨大作用，但在清代却很少制造和使用。
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