双活塞杆液压缸的固有频率应满足系统在工作频率范围内稳定工作的要求。
式中 A——活塞有效面积(m2)；
E——油液的弹性模量(N／m2)；
V——伺服液压缸两个油口间的油腔总容积(m3)；
M——活塞杆与负载质量之和(kg)。
固有频率与负载质量、最大负载力、极限工作行程有关。
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