回路阻力效应分析
回路是各种控制元件和辅助器件按一定功能由管路连接起来的整体。在稳态情况下，所有元器件都可抽象为液阻。由于回路中常包含增压器、不等面积缸等能量转换器件，它们会造成不同工况下各段管路流量的差异，因此同一液阻设置在不同位置时其阻力效应不同，即布局将在很大程度上决定回路能量传输效率。掌握回路阻力效应规律是提高回路传输效率、合理布局的基础。 图4．4－1给出了两种转换器串联的典型回路，增压器和单杆液压缸的转换比分别为φb和φo假设相对于集中液阻损失而言管路损失相对很小而可以忽略，液阻损失都视为与流量平方值成正比的局部损失。 设图示各液阻R1、R2、R3等参数已知，欲使该回路动作，其系统压力为 由于差动缸进出口各有一段较长管道，可分别以等效集中阻抗Rp和Rr表示。令快进时需要克服摩擦，惯性等形成的负载压力为p，有杆腔端压力为pr，回油量为qr，汇流点压力为pi，两腔有效工作面积比Ar／A=φ，则可得到以下关系式 |